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交大參加DARPA機器人競賽 挑戰全球頂尖團隊

2019-08-13中央社訊  文教
國立交通大學團隊Team NCTU 12日前往美國匹茲堡,參加美國國防部國防先進研究計畫局舉辦的地下機器人挑戰賽(DARPA SubT Challenge),希望取得競賽好成績。
國立交通大學團隊Team NCTU 12日前往美國匹茲堡,參加美國國防部國防先進研究計畫局舉辦的地下機器人挑戰賽(DARPA SubT Challenge),希望取得競賽好成績。

(中央社訊)國立交通大學團隊 Team NCTU今天前往美國匹茲堡,參加美國國防部國防 先進研究計畫局舉辦的地下機器人挑戰賽(DARPA SubT Challenge),競賽為期3年,將與全球頂尖大學較勁。 交大發新聞稿表示,DARPA機器人競賽為全世界科 技工程類競賽之最高殿堂,其中2007年舉辦的DARPA Urban Challenge促進了現今自動駕駛技術。Team NCTU 於5月通過資格審查,為台灣首度參與DARPA機器人競賽 的團隊。

交大指出,DARPA地下機器人挑戰賽是依照地底環 境分成隧道、地下城市、地底洞穴3個階段,參賽團隊 將運用最新的機器人技術,進行地下環境的地圖建構、 自動巡航以及搜索變動;此次競賽為期3年,總決賽將 於2021年舉行。 交大表示,Team NCTU去年成軍,在2018 Maritime RobotX Competition 無人駕駛船競賽中拿下第5名佳績 ,這次開發AI機器人系統,研發自主、感知、移動等技 術,並結合遠距通訊,讓機器人在地下環境也能順利通 訊、相互溝通合作,打造在地底嚴苛環境進行探勘的機 器人系統。

指導老師、交大電機工程系助理教授王學誠表示, 參與DARPA競賽的頂尖大學團隊多為博士級研究員與博 士生,更有公司企業與新創團隊聯軍組隊,對於Team NCTU已成功通過DARPA資格審查感到驕傲。 Team NCTU隊長、交大電控工程研究所學生呂承龍 表示,台灣學生的實力與毅力不輸國外,絕對可以與國 際一線團隊較勁,為了此次競賽,團隊成員常犧牲假日 ,希望能做足準備,取得競賽好成績,也為台灣機器人 技術盡一份心力。

交大指出,Team NCTU將與全世界頂尖學校、機構 切磋,包括瑞士蘇黎世聯邦理工學院(ETH Zurich)、 加州大學柏克萊分校(University of California at Berkeley)、卡內基美隆大學(Carnegie Mellon University )、加州理工學院(California Institute of Technology)、麻省理工學院( Massachusetts Institute of Technology)、NASA噴 射推進實驗室(Jet Propulsion Laboratory)、韓國 科學技術研究院(Korea Institute of Science and Technology)等。